Die Kommune Hestur umfasst auch die Nachbarinsel Koltur mit ihren 2 Einwohnern (31.12.2002). Beide haben nur jeweils einen Ort und sind Südwestküste Streymoys vorgelagert.
Hestur und Koltur können vom historisch Ort Kirkjubøur auf Streymoy besonders gut betrachtet werden.
Die Besiedlung Hesturs geht wahrscheinlich auf Wikingerzeit spätestens auf das Mittelalter zurück. Es wurden an der Südspitze Hælur entsprechende Funde gemacht.
Klimatisch liegt Hælur durch den Südhang zwar günstig für Getreideanbau aber schlecht für die Fischerei so dass die Insulaner an die zum heutigen Ort Hestur gezogen sind.
Im übersichtlichen Hochland von Hestur befinden mehrere kleine Bergseen. Zum Baden ist es für viele Menschen vielleicht zu kalt und der wenigen Einwohner hat Hestur ein eigenes
Früher wurde Hestur durch eine Linienfähre von Tórshavn bedient. Inzwischen gibt es einen neuen Hafen an der Südspitze Streymoys der die ohnehin kurze Passage erheblich Die dort heraus gesprengten Felsen wurden zum einer neuen Kaianlage des kleinen Fischereihafens von verwendet von dem die Insel (neben der lebt.