Typusexemplar für den Homo heidelbergensis ist der Unterkiefer von Mauer bei Heidelberg . Er wurde 1907 in einer Sandgrube und 1908 von Otto Schoetensack beschrieben. Von Anthropologen werden die Fossilien von Homo heidelbergensis späte Homo erectus klassifiziert.
Merkmale von Homo heidelbergensis in Abgrenzung früheren Homo erectus und Homo ergaster sind
Viele Anthropologen rechnen auch die etwa 8 Millionen Jahre alten Fossilien von Homo antecessor zu Homo heidelbergensis. Als Nachfahre von heidelbergensis werden in Europa Homo neanderthalensis sowie in Afrika (später weltweit) Homo sapiens angesehen.
Homo heidelbergensis ernährte sich vermutlich hauptsächlich der Jagd. Er war in der Lage zu erlegen beispielsweise Pferde (Schöningen) und Nashörner Er benutzte sorgfältig angefertigte bis 2 50 lange Wurfspeere sowie Feuersteinwerkzeug. Schneidemarken auf Knochen dass er Fleisch von den Knochen abschabte. wurden auch als Werkzeuge für die Herstellung Steinwerkzeugen benutzt. Kulturell wird Homo heidelbergensis der altsteinzeitlichen Periode des Achéeulen zugeordnet.