Für die Nationalmannschaft spielte er von bis 1982 in 21 Spielen (6 Tore) und 1980 Europameister und 1982 Vizeweltmeister. Der Höhepunkt seiner Laufbahn war EM-Endspiel in dem er beide Tore beim Sieg gegen Belgien erzielte.
Bekannt und gefürchtet war Hrubesch vor wegen seiner Kopfballstärke. Daher stammt auch sein Kopfballungeheuer . Er lebte vor allem von den von Manfred Kaltz .
In der Saison 1981/82 wurde Hrubesch Torschützenkönig in der Bundesliga.