Die Aufnahmen zeigen einen sehr unregelmäßig Körper der von Einschlagskratern überzogen ist. Große Teile des Asteroiden von einer Staubschicht dem Regolith bedeckt.
Es zeigte sich weiterhin dass Ida einem kleinen natürlichen Satelliten umkreist wird. Dieser nur 1 4 große Asteroid erhielt den Namen Dactyl und war der erste beobachtete Asteroidenmond.