Obwohl Ida bereits als Kind vom träumte ließ sie sich als junge Frau eine Vernunftehe mit dem 24 Jahre älteren Rechtsanwalt Mark Anton Pfeifer ein. Sie hatte mit Mann zwei Söhne und erst als diese waren setzte sie - bereits 44jährig und ihrem Mann getrennt - ihren Lebenstraum um. sich vorzubereiten las sie Reiseberichte lernte die Sprachen und wie man Pflanzen und Tiere präparierte.
Von 1842 bis 1858 unternahm sie mehrere mehrjährige Dazwischen kehrte sie jeweils kurz nach Wien Auf ihren Reisen teilte sie das Leben Einheimischen und benutzte deren Fortbewegungsmittel . Unter anderem bereiste sie Ägypten Brasilien China Indien Island und Tahiti . 1852 wagte sie sich als erste Weiße den Batak auf Sumatra die den Ruf hatten Menschenfresser zu sein. 1858 reiste sie nach Madagaskar wo sie mit der dortigen Königin in einen Konflikt geriet. Diese ließ sie Landes verweisen. Kurz nach ihrer Rückkehr nach starb Ida Pfeiffer an Madagaskar-Fieber.