Um ca. 1000 n. Chr. entstand in einer Störschleife eine Wallburg die sich durch die des Stadtrechts ( 1238 ) und später des Stapelrechts ( 1260 ) zu einer Kaufmannsstadt entwickelte. Auf der Flussseite entstanden weitere Ansiedlungen um den Klosterhof 1260 ) und um die Laurentii-Kirche (erste Erwähnung 1196 ).
Im 19. und 20. Jahrhundert siedelten sich viele Gewerbe- und Industriebetriebe und um Itzehoe an die der Stadt zu größerer Bedeutung verhalfen. Zwischen 1835 – 1848 und 1852 – 1863 tagte in Itzehoe die holsteinische Ständeversammlung .