Auch nach seiner Emeritierung 1994 blieb er weiterhin wissenschaftlich tätig und sich aktiv an der gesellschaftlichen Diskussion. 2001 wurde er mit dem Friedenspreis des Deutschen Buchhandels ausgezeichnet.
Das Absolute und die Geschichte. Von der in Schellings Denken (Diss.) Bonn 1954.
Student und Politik. Eine soziologische Untersuchung zum Bewußtsein Frankfurter Studenten (zus. mit L. v. Friedburg Ch. und F. Weltz) Neuwied 1961.
Strukturwandel der Öffentlichkeit. Untersuchungen zu einer Kategorie bürgerlichen Gesellschaft (Habil.) Neuwied 1962 (Neuaufl.: Frankfurt a.M. ISBN 3-518-28491-6
Technik und Wissenschaft als 'Ideologie' Frankfurt a.M. 1968. ISBN 3-518-10287-7
Protestbewegung und Hochschulreform Frankfurt a.M. 1969.
Zur Logik der Sozialwissenschaften Tübingen 1970 (erw. 1982). ISBN 3-518-28117-8
Theorie der Gesellschaft oder Sozialtechnologie. Was leistet Systemforschung? (zus. mit Niklas Luhmann ) Frankfurt a.M. 1971.
Legitimationsprobleme im Spätkapitalismus Frankfurt a.M. 1973. ISBN 3-518-10623-6
Zur Rekonstruktion des Historischen Materialismus Frankfurt a.M. 1976. ISBN 3-518-27754-5
Theorie des kommunikativen Handelns (Bd.1: Handlungsrationalität und gesellschaftliche Rationalisierung Bd. Zur Kritik der funktionalistischen Vernunft) Frankfurt a.M. ISBN 3-518-28775-3
Moralbewußtsein und kommunikatives Handeln Frankfurt a.M. 1983. ISBN 3-518-28022-8
Die neue Unübersichtlichkeit. Kleine Politische Schriften V Frankfurt a.M. 1985. ISBN 3-518-11321-6