Er war der Sohn Paul Rabauts nahm den zusätzlichen Nachnamen Saint-Étienne von einem Gut bei Nîmes an. Wie sein Vater er Pastor und zeichnete sich durch seinen für seine protestantischen Glaubensgenossen aus. Er arbeitete daran die Anerkennung der Bürgerrechte zu bekommen ihnen von Ludwig XVI. 1787 gewährt worden waren. Nachdem er sich seiner Histoire primitive de la Grèce einen Ruf erworben hatte wurde er 1789 als Abgeordneter der Generalstände vom Dritten der Vogtei Nîmes gewählt. In der Verfassungsgebenden arbeitete er am Entwurf einer Verfassung und sich gegen die Errichtung einer Republik aus er als lächerlich empfand. Er stimmte für aufschiebende Veto da es wahrscheinlich die Stellung Krone stärken würde. Im Nationalkonvent saß er unter den Girondisten und wendete sich gegen die Verurteilung XVI. Als Mitglied des Zwölferausschusses wurde er dieser Partei geächtet. Er versteckte sich für Zeit wurde aber schließlich entdeckt und im 1793 guillotiniert.
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