Sein Hauptwerk war der Sternatlas Uranometria herausgegeben 1603 in Augsburg . Er war der erste Atlas der gesamte Himmelskugel abdeckt. Er enthielt 51 Karten: eine für die 48 ptolemäischen Sternbilder eine für den südlichen Sternenhimmel und Planisphären mit dem gesamten Nord- und Südhimmel.
Uranometria führte die Bayer-Bezeichnungen zur systematischen Benennung von Sternen mit und lateinischen Buchstaben ein die auch heute benutzt werden sowie einige der modernen Sternbilder.