Pieper studierte an den Universitäten Berlin Münster Philosophie Rechtswissenschaft und Soziologie. Nach Tätigkeiten Soziologe und freier Schriftsteller war er ordentlicher für philosophische Anthropologie an der Universität Münster lehrte dort von 1950 bis 1976 . Als Emeritus hielt er bis 1996 Vorlesungen.
Seine Ansichten wurzeln vor allem im Existenzialismus Søren Kierkegaards in der Scholastik Thomas von Aquins sowie in der Lehre Platons . In 60 Jahren schöpferischer Arbeit als und Schriftsteller hat Pieper die Weisheitstradition des in klarer Sprache vermittelt und ihre bleibende aufgezeigt.