Dies wird dadurch erreicht dass ein Kreuz an zwei gegenüberliegenden Enden mit drehbaren an einer der Wellen befestigt ist und beiden anderen Enden ebenfalls mit drehbaren Gelenken der anderen Welle. Eine Welle mit einem mehreren eingebauten Kreuzgelenken wird als Gelenkwelle (oft auch als Kardanwelle ) bezeichnet.
Kreuzgelenke sind auch unter der Bezeichnung Kardangelenk geläufig obwohl diese Beschreibung eigentlich nicht ist. Sie geht zurück auf Geronimo Cardano