Katzelsdorf liegt an der Schnittstelle der Regionen Steinfeld Thermenregion und Bucklige Welt am Fuße Rosaliengebirges. Durch Katzelsdorf fließen die Leitha und der Kanal Mühlbach .
Katzelsdorf wurde erstmals im Jahr 1183 als urkundlich erwähnt der Name geht vermutlich auf Männernamen Chazilo oder Chezilin zurück.
Im 12. Jahrhundert entstand das Schloss Katzelsdorf das seine Form dem Wolf Mathias Freiherr von Königsberg Seit 1994 befindet es sich in Gemeindebesitz dient als Zentrum für zalreiche Feste und Veranstaltungen.
Im 14. Jahrhundert wurde Schloss Eichbüchel erbaut. 1945 entstand hier unter Dr. Karl Renner erste Regierungsproklamation der Zweiten Republik . Schloss Eichbüchl ist in Privatbesitz.
Im Zweiten Weltkrieg diente das Areal um Schloss Katzelsdorf das größte Pferdelazarett an der Ostfront . Bei den Bombardierungen von Wiener Neustadt wurde auch Katzelsdorf schwer in Mitleidenschaft
Am 26. November 2003 wurde mit Hannelore Handler-Woltran erstmals in der Geschichte Katzelsdorf eine zum Bürgermeister gewählt.
Katzelsdorf bietet mit zwei Fußballplätzen einem und einer Mehrzweckanlage Gelegenheit zur Ausübung zahlreicher Weiters gibt es einen Reitplatz zahlreiche Reit- Wanderwege sowie der Fittnes-Parcours laden zu Ausflügen die Leitha-Au und ins Rosaliengebirge ein. Radfahrer in Katzelsdorf und der Umgebung ein ausgedehntes
In schneereichen Wintern wird in der eine Langlaufloipe gespurt.