Er wuchs in Kutztown auf und sich schon früh für Kunst. Von 1976 bis 1978 studiert er kurz an einer kommerziellen in Pittsburg. Als er 1978 nach New York zog wurde er stark durch die Graffiti Kunst inspiriert dort studiert er an School of Visual Arts.
Ab 1980 organisiert er Ausstellungen im Club 57. nimmt an der Times Square Aussstellung teil zeichnet erstmals mit Tieren und menschlichen Gesichtern. 1981 entwirft er seine ersten Kalkzeichnungen auf Papier und bemalt Plastik Metall und gefundene Gegenstände.
Er beteiligt sich an der New New Wave Ausstellung. Er trifft mit dem Künstler L.A. II (Angel Oritz)zusammen. Es folgt 1982 die erste Einzelausstellung in der Tony Gallery. Im selben Jahr nimmt Haring an Documenta 7 in Kassel teil. 1983 beteiligt er sich an der Whitney Biennale und der Sao Saulo Biennale . Er lernt Andy Warhol kennen.
1987 hat er Einzelausstellungen unter anderem in Helsinki und Antwerpen . Er engagiert sich bei Kunst gegen einer Benefiz-Ausstellung. Für Tokio zeichnet er Straßensymbole. 1988 wird eine Filiale des "Pop Shops" Tokio eröffnet. Zusammen mit Kindern bemalt er in Chicago und Atlanta. 1989 engagiert er sich in der Widespread für die Aids-Vorsorge. Die gemeinnüztige Keith Haring-Stifung gegründet. Ausstellung in der Galerie 121 in
1990 starb er zwei Jahre nach Diagnose an den Folgen einer HIV Erkrankung.