Die Korsetttierchen (Loricifera) sind ein Stamm der von Reinhard M. Kristensen 1983 entdeckt wurde. Loricifera werden heute zu Häutungstieren (Ecdysozoa) gerechnet aber auch noch oft dem Sammelstamm Aschelminthes geführt. Bislang sind rund marine Arten aus 5 Gattungen bekannt. Sie eine Größe von bis zu ca. 0 mm. Ihr Mundapparat ähnelt dem von Priapswürmern und Hakenrüssler (Kinorrhyncha). Sie besitzen wie diese mit Skaliden versehenes Introvert und einen muskulären mit dreikantigem Querschnitt des Lumens . Die aberante Larve (Higgins-Larve) erinnert äußerlich an die Rädertiere und Hakenrüssler.
