Seit 1123 wurde die ehemalige Grafschaft Lippe urkundlich unter der Herrschaft der „Herren Lippe“ geführt die verschiedene alte Vogtei und im Besitz hatten. Die ersten Herren zur waren Bernhard I. und Hermann I. Edle zur Lippe. Als erster Regent Landes Lippe kann allerdings der Sohn Hermanns Bernhard II. angesehen werden. Er regierte die Region 1167 bis 1196 . Er gründete 1185 die Stadt Lippe (heute Lippstadt im Kreis Soest ) und 1990 die Stadt Lemgo und damit die ersten Städt des Lippe.
Seit 1529 wurde die Region die Reichsgrafschaft Lippe im selben Jahr führte man in Lippe die Lehren der Reformation ein. 1605 wechselte die offizielle Religion zum Calvinismus .
In der Erbfolge entstanden mehrere Familienlinien bestimmte Bereiche der Region zugesprochen wurde. Dazu Lippe-Brake (heute nicht mehr existent) Lippe-Rode (aufgegangen 1643 in der Grafschaft Schaumburg-Lippe ) und Lippe-Detmold von denen sich nach 1678 die Linien Lippe-Biesterfeld und Lippe-Weißenfeld abspalteten.. wurde Lippe-Detmold zum Reichsfürstentum erhoben. 1807 traten Lippe-Detmold und Schaumburg-Lippe gemeinsam dem Rheinbund bei was zu einer vollen Souveränität Gebiete führte. 1815 folgte der Beitritt zum Deutschen Bund 1842 zum Zollverein und 1867 der Anschluß an den Norddeutschen Bund .