Lürbke liegt im Osten des Stadtgebiets der Grenze zu Arnsberg . Südlich liegt der Stadtbezirk Böingsen westlich Lendringsen-Mitte und nördlich Oesbern .
Direkt am Ort vorbei verläuft die 537 die Richtung Osten nach Arnsberg führt.
Vor dem 1. Januar 1975 war Lürbke Teil der Gemeinde Lendringsen einer selbstständigen Kommune im Amt Menden . Mit der Eingemeindung Lendringsens wurde Lürbke neuer Stadtbezirk der Stadt Menden (Sauerland).