Der Name Laichingen geht angeblich auf Alemannenhäuptling Laicho zurück der hier im 5. Jahrhundert Christus eine Siedlung gründete. 1364 bot Kaiser Karl IV. den Einwohnern das Stadtrecht an diese jedoch ab angeblich da sie keine Stadtmauer wollten.
Bis ins Mittelalter reicht die Tradition Laichinger Leineweberei zurück. Die kargen Böden auf Alb gaben nicht mehr her und so sich die Bewohner auf den Flachsanbau und den Broterwerb durch Handel mit der etwa km entfernten Stadt Ulm . Das um 1677 errichtete Weberhaus stand bis 2002 in Laichingen. Es wurde abgebaut und jetzt neu aufgebaut im Freilichtmuseum Beuren zu Noch heute sind viele jetzt industrielle Webereibetriebe Laichingen ansässig.
Früher war im Stadtzentrum Laichingens eine genannte Hüle. Hülen bestanden aus verwittertem Vulkantuff der sich Wasser sammelte und die Grundlage viele Siedlungen auf der schwäbischen Alb bildete. Hüle diente als Viehtränke und zu Feuerlöschzwecken. eigene Wasser wurde mühsam aus den Tälern Ab 1871 wurde die Albwasserversorgung geplant und gebaut die auch Laichingen angeschlossen wurde. In den 1950er Jahren wurde die Hüle dann zugeschüttet wich dem heutigen Marktplatz.
Nach dem zweiten Weltkrieg erhielt Laichingen das Stadtrecht und ist seitdem eine richtige
In den 1970er Jahren wurden einige umliegende Orte eingemeindet. bilden heute die Stadtteile Laichingens.
Laichingen besitzt ein relativ grosses Gewerbegebiet. sind in Laichingen Weberbetriebe ansässig. Auch die insbesondere Werkzeugbau blühte im 20. Jahrhundert in Laichingen auf.
Bekannt ist Laichingen auch durch die Tiefenhöhle die einzige zur Schauhöhle ausgebaute Schachthöhle Deutschland die eine begehbare Tiefe von 55m Die Höhle liegt etwa 1 km südlich Laichingen. Sie wurde 1892 von dem Sandgräber Johann Georg Mack zufällig entdeckt.
Laichingen ist ein so genannter Marktflecken und hatte schon früh das Marktrecht. Pfingstmarkt ist z. B. seit 1788 verbürgt. Noch heute finden jedes Jahr statt die Tausende von Besuchern anlocken.
Im Jahr 2004 finden folgende Märkte statt (jeweils von Uhr):