Seit 1964 ist Stiegler Mitglied der SPD . Er ist Vorsitzender des SPD-Unterbezirks Weiden-Neustadt-Tirschenreuth. ist außerdem Landesvorsitzender der SPD in Bayern.
Seit 1980 ist er Mitglied des Bundestages. Von 1987 bis 1992 war bzw. seit 1994 ist er wieder Vorsitzender der Bayerischen im Deutschen Bundestag. Seit 1998 ist er Mitglied im Vorstand der fraktion . Von Juli bis Oktober 2002 war er Vorsitzender der SPD-Bundestagsfraktion. Seit 2002 ist er einer ihrer Stellvertretenden Vorsitzenden.
Ludwig Stiegler ist in den Bundestag die Landesliste Bayern eingerückt.