Der Markt Mantel besteht aus den Ortsteilen Mantel Rupprechtsreuth Steinfels. Zum Ortsteil Mantel gehört ebenfalls die südöstlich gelegene Turnhallesiedlung. Die Weiler Kellerhaus und Mühle gehören zum Ortsteil Rupprechtsreuth.
Die genaue Entstehung des Ortes ist Die erste eindeutige Urkundliche Erwähnung Mantels stammt vom 26. September 1212 . Friedrich II. schenkte König Ottokar von Böhmen als Dank für geleistete treue Dienste Gut Floß zu dem auch Mantile ( Mantel ) gehörte.
Über die Herkunft des Namens gibt zwei unterschiedliche Theorien. Nach einer Volkssage ist der Name auf des gleichnamige zurückzuführen. Ein Räuberhauptmann soll an dem Ort wo sich Mantel befindet seinen Mantel ausgebreitet haben um die Beute zu Es wird für wahrscheinlicher gehalten dass der Mantel von dem althochdeutschen Wort für Kiefer (Mandl) stammt. Mantel ist noch heute großen Kiefernwäldern umgeben. Tatsächlich stammt aus dem jedoch ein bekannter Räuberhauptmann namens Franz Troglauer . Dieser durchstreifte mit seiner Bande im Jahrhundert Oberpfalz und Franken.