Die Herrscher der Markgrafschaft Baden gingen aus einer Nebenlinie des Adelsgeschlechts Zähringer hervor. Aus diesem Haus benennt sich Graf Hermann II. aus dem Breisgau im Jahre 1112 erstmals als Markgraf von Baden . Er hatte das Gebiet um Baden-Baden Heirat erlangt und ergänzte den traditionell von Vorfahren geführten Markgrafentitel aus der Mark Verona dem neuen Stammsitz der Burg Hohenbaden (Altes Schloss) in Baden-Baden .
Karl II. verlegt die Residenz 1565 von Pforzheim nach Durlach . Aufgrund seiner Eigenart den Bau der Residenz Karlsburg selbst zu überwachen und die Arbeiter eigener Tasche zu entlohnen erhält er den "Karle mit der Tasch".
Christoph I. erbaut das Neue Schloss im Stadtkern von Baden-Baden und zieht 1479 ein. Er übergibt das Land 1515 seinen drei Söhnen Bernhard Philipp und und teilt damit die Markgrafschft bis 1771 zunächst in drei Teile. Als Philipp ohne Erben verstirbt teilen die beiden Brüder Erbe unter sich auf. Damit entstehen ab 1533 die "Ernestinische Linie" Baden-Durlach und die "Berhardinische Linie" Baden-Baden . Erst 1771 wird das Land (nach Aussterben der Bernhardinischen Linie im männlichen Stamm) Markgraf Karl-Friedrich per Erbschaftsvertrag wieder vereinigt und den beiden Markgrafschaften Baden-Baden und Baden-Durlach wieder die ehemalige Markgrafschaft Baden .
Nach dem Tod von Großherzog Ludwig direktem Nachkommen der Zähringer Linie starb diese im männlichen Stamm Die Nachfolge fiel damit an die Nachkommen Großherzog Karl Friedrich aus zweiter Ehe mit (erst auf Bitte von Karl Friedrich durch Dekret geadelten) Reichsgräfin Hochberg (siehe Kaspar Hauser ). Diese "morganatische" Linie regierte :