(253) Mathilde ist ein Asteroid des Asteroidenhauptgürtels mit einem mittleren Durchmesser von etwa 50 km. Im Juni 1997 flog die Raumsonde NEAR -Shoemaker in 2.400 km Entfernung an Mathilde und sandte fotografische Aufnahmen zur Erde.
Die Oberfläche von Mathilde ist sehr schwärzer als Kohle . Der Asteroid gehört der Spektralklasse C und dürfte chemisch ähnich aufgebaut sein wie die kohligen Chondrite einer Gruppe kohlenstoffhaltiger Steinmeteorite . Mathilde umkreist die Sonne auf einer exzentrischen Bahn die bis den äußersten Bereich des Asteroidengürtels heranreicht. Sie nur langsam um die eigene Achse und eine der längsten Rotationsperioden der bekannten Asteroiden. Hauptmerkmal von Mathildes Oberfläche ist ein riesiger Einschlagskrater von 10 km Tiefe. Die Tatsache Mathilde bei diesem Impaktereignis nicht zerstört wurde lässt darauf schließen der Asteroid kein kompakter Körper ist sondern Ansammlung von Trümmerstücken die durch die schwache Schwerkraft zusammen gehalten werden. Darauf deutet auch geringe Dichte von 1 3 g/m 3 hin die aus der Bahnablenkung der bestimmt werden konnte.