Maximilian Friedrich stammte aus einem alten Adelsgeschlecht. Seine Eltern waren Reichsgraf Albert Eusebius von Königsegg-Rotenfels und Maria Clara Felicitas geb. von Manderscheid-Blankenheim.
Er studierte in Köln und Straßburg und wurde 1725 Domherr zu Köln. 1756 wurde er dann Koadjutor des Erzbistums Köln. Von 1756 bis war er Domdechant in Köln.
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