Dieser Artikel von Wikipedia ist u.U. veraltet. Die neue Version gibt es hier. Eine Mehrstufenrakete ist eine aus mehreren Raketenstufen (jeweils aus Treibstoffzellen und Triebwerk ) aufgebaute Rakete die beim Start nacheinander abgetrennt werden ihr Treibstoffvorrat verbraucht ist. Dadurch wird vermieden die Rakete gegen Brennschluß ihres Triebwerks fast noch nutzlos gewordene Masse (den leeren Behälter den gesamten Treibstoff) beschleunigt. Auf diese Weise höhere Geschwindigkeiten und somit höhere Umlaufbahnen erreicht.
Der polnische Artillerieoffizier Casimir Simienowicz beschrieb 1650 in einem Buch dreistufige Raketen. Der Lehrer und Autodidakt Konstantin Ziolkowski stellte das Mehrstufenprinzip mit seiner Raketengrundgleichung auf eine wissenschaftliche Grundlage.
Unter der Bezeichnung A9/A10 wurde von Ingenieuren während des zweiten Weltkriegs auf der Basis der Rakete A4 Entwicklung einer Mehrstufenrakete begonnen aber nicht mehr Das Ziel des Heeres war es damit Ziele angreifen zu können. Nach Aussage des Wernher von Braun hatte man aber auf Seite der die Raumfahrt im Auge.
Die Saturn V die Startrakete der Apollo Mondmissionen bestand aus 3 Raketenstufen.