Als Sohn eines Ingenieurgenerals absolvierte er 1759 die Ingenieursschule war als Lehrer für Mathematik tätig trat 1761 in das Astrachaner Ingenieurregiment ein. Kutusow wurde 1762 dem Revaler Generalgouverneur als Adjutant zugeteilt. Sowohl am gegen die polnischen Konförderierten 1764 / 1765 als auch an den russisch-türkischen Kriegen er teil. Generalmajor Kutusow kommandierte am 21. 1790 die 5. Angriffskolonne beim Sturm auf türkische Festung Ismail. General Suworow erwähnte in seinem Bericht ausdrücklich seinen und Können.
Von 1792 bis 1794 war Kutusow Gesandter in Istanbul sowie offizieller Vertreter Russlands auf internationalen Die Jahre 1794 bis 1799 verbrachte er damit das Landkadettenkorps zu sowie Inspektor der Truppen in Finnland zu 1798 war das Jahr seiner Beförderung zum der Infanterie. In den Jahren 1799 bis 1801 und 1801 / 1802 fungierte er als Militärgouverneur von Litauen bzw. St.Petersburg . Nach der Zeit als Kutusow von 1802 bis 1805 in Ungnade gefallen war folgten folgende in seiner militärischen Karriere:
1805 Oberkommandierender der Russischen Truppen gegen Napoleon
Am 7. September 1812 löste er Barclay de Tolly als Oberbefehlshaber der russischen Truppen im gegen Napoleon ab. Kurz vor seinem Tod seine Berufung zum Oberbefehlshaber der preussisch -russischen Truppen.
Im Oktober 1811 wurde er in den Grafenstand und im Dezember 1812 in den Fürstenstand erhoben. Er starb als Fürst Golenistschew-Kutusow am 28. April 1813 in Bunzlau .
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