Urbaniak studierte in Warschau Geige und erlernte als Autodidakt Saxophon . Er ist einer der anerkanntesten polnischen Michal Urbaniak spielte von 1962 bis 1964 im Quintett von Krzysztof Komeda . Nach Auflösung der Band ging er 1969 nach Skandinavien um nach seiner Rückkehr nach Polen eigenen Formationen zu gründen.