Micipsa kam als Sohn des Massinissa in Numidien an die Macht musste aber auf der Römer seine Brüder Gulussa und Mastarnabal der Regierung beteiligen. Das Bündnis zwischen Numidien der Römischen Republik blieb weiterhin bestehen weshalb Römer im 3. Punischen Krieg gegen Karthago unterstützt wurden. Nachfolger wurden seine Söhne Adherbal und Hiempsal sowie sein Neffe Jugurtha .