Minerva bewegt sich in einem Abstand 2 3667 ( Perihel ) bis 3 1424 (Aphel) astronomischen Einheiten 4 572 Jahren um die Sonne . Die Bahn ist 8 5572° gegen Ekliptik geneigt die Bahnexzentrizität beträgt 0 1408.
Minerva hat einen Durchmesser von 141 Sie besitzt eine dunkle kohlenstoffhaltige Oberfläche mit einer Albedo von 0 In rund 6 Stunden rotiert sie die eigene Achse.