Eine Winkelminute ist der 60-te Teil Winkelgrads und ist selbst wieder in 60 unterteilt.
Diese Einheiten stellen ein Überbleibsel des Sexagesimalsystems dar in dem Brüche als 60-tel 3600-tel entwickelt wurden. Die 60-tel wurden später lateinisch als pars minuta prima (von minuere verkleinern vermindern) bezeichnet die 3600-tel als pars minuta secunda (woraus die Sekunde wurde).