Die Nebengelenktiere (Xenarthra) bilden eine Überordnung der höheren Säugetiere die die beiden Ordnungen der Zahnarmen (Pilosa) und der Gepanzerten Nebengelenktiere (Cingulata) umfasst. Namensgebend sind ihre zusätzlichen am Rückgrat. Früher selbst als Ordnung geführt sie heute als eine der vier Hauptgruppen höheren Säugetiere und wurden daher zur Überordnung Anders als die drei anderen Gruppen ist enge Verwandtschaft auch traditionell unumstritten.
Nach der Abspaltung der Afrotheria vor etwa 105 Millionen Jahren trennten sich vor etwa 90 bis 102 Millionen entweder in Südamerika oder auch auf dem damals noch vereisten Antartika von den restlichen beiden Überordnungen den Laurasiatheria und den Euarchontoglires . Wenn sie nicht schon aus Südamerika sind sie vermutlich um die Wende von Kreidezeit und Tertiär aus Antartika dorthin eingewandert. Aus dieser stammen auch die ersten Fossilien .
Ökologisch sind die Nebengelenktiere die am erfolgreiche Gruppe: Sie stellen lediglich 1 2 der Artenvielfalt der höheren Säugetiere und haben geringste Verbreitungsgebiet: Sie kommen heute von den im Süden Nordamerikas zu findenden Gürteltieren (Cingulata) abgesehen ausschließlich in Südamerika vor sie in vorgeschichtlicher Zeit auch in Nordamerika finden waren. Im erdgeschichtlichen Zeitalter des Eozän waren sie auch auf Antarktika weit
Im Vergleich mit den anderen Überordnungen es einige interessante Fälle konvergenter Evolution: So z. B. die zu den Ursäugern gehörigen Ameisenigel (Tachyglossidae) die zu den Laurasiatheria gehörigen Schuppentiere (Pholidota) wie die den Nebengelenktieren zugerechneten (Cingulata) als Anpassung an den Verzehr von und Würmern ihre Zähne verloren und dafür verlängerte Zunge ausgebildet.