(7066) Nessus ist ein Asteroid oder Planetoid der einer stark exzentrischen Bahn in rund 121 um die Sonne läuft. Die Bahnexzentrizität beträgt 0 519 wobei die Bahn 6 ° gegen die Ekliptik geneigt ist. Aufgrund seiner Bahneigenschaften wird der Gruppe der Zentauren zugeordnet.
Nessus wurde am 26. April 1993 von David L. Rabinowitz entdeckt.