Dieser Artikel von Wikipedia ist u.U. veraltet. Die neue Version gibt es hier. Auf den drei Newton-Axiomen die auch als Grundgesetze der Bewegung oder Newtonsche Gesetze bekannt sind und die in Isaac Newtons Philosophiae Naturalis Principia Mathematica (Mathematische Prinzipien der Naturphilosophie) von 1687 enthalten waren baute Newton die gesamte Mechanik auf. Sie lauten:
Ein Körper auf den keine äußeren wirken bleibt im Zustand der Ruhe oder geradlinig-gleichförmigen Bewegung (konstante Geschwindigkeit <math>\vec{v}</math> in Betrag Richtung).
Übt ein Körper (A) auf einen Körper (B) eine Kraft aus (actio) dann der andere Körper auf den erstgenannten eine große Kraft in entgegengesetzter Richtung aus (reactio). der Gleichheit von actio und reactio oder der Gleichheit von Wirkung und Gegenwirkung)
Der Punkt über einer Größe besagt dass es sich hier um zeitliche Änderung ( Ableitung <math>\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t}</math>) handelt also <math>\dot{\vec p}</math> ist zeitliche Änderung des Impulses: <math>\dot\vec p=\frac{\mathrm{d}\vec p}{\mathrm{d}t}</math>.