Dieser Artikel von Wikipedia ist u.U. veraltet. Die neue Version gibt es hier. Isaac Newton (1643-1727) formulierte die gesamte Mechanik in Axiomen. Das erste geht auf das Trägheitsprinzip Galileo Galilei (1564-1642) zurück. Die Newtonschen Axiome lauten:
Ein Körper auf den keine äußeren einwirken behält seinen Zustand der geradlinigen gleichförmigen bei (oder den Sonderfall der gleichförmigen Bewegung Geschwindigkeit Null die Ruhe).
Übt Körper 1 auf Körper 2 Kraft <math>\vec{F}</math> aus so wirkt von Körper auf Körper 1 eine entgegengesetzte vom Betrag gleiche Kraft <math>-\vec{F}</math>.