Die Marktgemeinde Niederaula liegt im Nordosten Hessens im Landkeis Hersfeld-Rotenburg . Die nächst größeren Städte sind Bad Hersfeld etwa 10 km nordöstlich Alsfeld etwa 24 km westlich und Fulda etwa 29 km südlich gelegen.
Das Wappen zeigt in rot rechts silberne und goldenbewehrte lingsgewendete Eule deren Kopf dem Betrachter zuwendet. Im linken Obereck ein achtstraliger Stern und um unteren Bereich waagrecht silberner vierfach gewellter schwarz gestreifter Wellenbalken. Das Wappen wurde der Gemeinde am Februar 1978 erteilt.
Die Eule stammt aus dem Flussname der Eulenbach bedeutet. Die 4 Wellen stehen für vier Flüsse die durch Niederaula fließen und achtstraliger Stern steht für die acht Ortsteile Gemeinde.
Niederaula liegt direkt an den Autobahnknotenpunkten Kirchheimer- und Hattenbacher Dreieck . Somit liegen die Autobahen A 4 A 5 und A 7 in unmittelbare Nähe.
Im Jahre 1970 schloßen sich Niederaula und Mengshausen zur zusammen. 1972 kamen die Orte Kleba Hattenbach Niederjossa und Kerspenhausen mit den Ortsteilen Roßbach und hinzu.