Archäologische Funde aus der jüngeren Steinzeit (ca 2000 vor Christus) bezeugen dass sich auf einem sehr alten Siedlungsplatz befindet. Schnitt- und Endpunkt alter Handelsstraßen (Emsweg von und Küstenweg von Bremen)gewann Norden schon sehr an Bedeutung. Vieh sowie Muschelkalk und Salz die Haupthandelsgüter.
1277 erhielt Norden das Stadtrecht. Das Wappen den Apostel Andreas mit dem bekannten Andreaskreuz - ein Hinweis auf die nicht existierende Stadtkirche die dem Hl. Andreas geweiht Die Ludgerikirche war im Gegensatz zur Andreas-Kirche Kirche des Norder Umlandes. Auch Klostergründungen verzeichnet Stadtgeschichte: Im 12. Jahrhundert entstand am Zingel Frauenloster Marienthal; die Dominikaner siedelten sich am Fräuleinshof an.
Sturmfluten des 14. Jahrhunderts führten zu Ausweitung der Leybucht so dass im Südbereich Stadt ein Seehafen entstand der bis weit 19. Jahrhundert hinein Bedeutung hatte und der über einen langen Zeitraum eine wirtschaftliche Blüte Norden besaß eine eigene Handelsflagge unter der Schiffe Nord- und Ostsee befuhren.
Ein bedeutendes Ereignis war für Norden Anschluß an das nationale Eisenbahnnetz (1862); die Strecke wurde 1892 bis Norddeicher Fähranleger weiter geführt.
Norden besaß viele Jahrzehnte hindurch eine jüdische Gemeinde die in Norden und auf Norderney jeweils eine Synagoge betrieb. Die Synagoge fiel in der vom 9. auf den 10. November den zum Opfer. Das Schulhaus und das Wohnhaus Rabbiners stehen noch. Der christlich-jüdische Arbeitskreis hat Grundmauern der Synagoge wieder frei gelegt und dem Gelände ein Mahnmal für die verfolgten brutal ermordeten ehemaligen jüdischen Mitbürger errichtet.
Durch den Flüchtlingsstrom der Nachkriegszeit nahm Bevölkerung Nordens erheblich zu. Ein neuer Stadtteil Norden-Neustadt - entstand in den 50er Jahren.
Durch die niedersächsische Kreis- und Kommunalreform Norden seinen Kreissitz an Aurich gewann aber eine Reihe von umliegenden als neue Stadtteile hinzu. Heute wohnen in ca 26 000 Einwohner. Die Stadtfläche beträgt qkm von denen etwa 50 qkm seit dem Meer abgerungen worden sind. Etwa 28km Norder Stadtgrenze werden durch den Seedeich gebildet.