Nordhorn wurde erstmals um 1000 als Nordhornon in den Registern der Abtei von geführt. Ab 1379 besitzt Nordhorn die Stadtrechte die von Bernhard I. von Bentheim verliehen wurden. Das Frenswegen wurde 1394 durch Augustinermönche gegründet.
Es gibt eine interessante Geschichte zur des Namens "Nordhorn": Und zwar befindet sich von Nordhorn die Stadt und vor allem Burg " Bad Bentheim " der gleichnamigen Grafschaft Bentheim . Im Falle eines Angriffs auf die Nordhorn wurde dort ein Horn geblasen was Bewohner der Stadt Bentheim warnen und zu um Hilfe beten sollte. Da Nordhorn nördlich Bentheim liegt: Nordhorn