Die ursprüngliche Bevölkerung waren Illyrer die im 3. Jahrhundert v. Chr. durch keltische Einwanderer verdrängt wurden. Die nannten das hier ansässige keltische Volk Norici nach ihrer Hauptstadt Noreia .
Noricum wurde im Jahr 16 v. Chr. Teil des römischen Reichs. Zunächst behielt eine eingeschränkte Autonomie als tributpflichtiges Fürstentum doch dem Kaiser Claudius wurde es endgültig römische Provinz (um 40 n. Chr.).
Noricum wurde von den Römern in folgenden Jahrhunderten mit einem dichten Fernstrassennetz überzogen. Meilensteine ( Meilenstein ) und andere archäologische Funde legen davon ab. Die besterforschte römische Strassenstation Noricums ist Immurium (Moosham Bundesland Salzburg ) am Südfuß des Radstädter Tauern.
Bei der unter Kaiser Diokletian vorgenommenen Verwaltungsreform wurde Noricum der Diözese Illyria zugeschlagen. Die Provinz selbst wurde in Noricum Ripense ("Ufer-Noricum" gemeint ist das Donau -Ufer) und Noricum Mediterraneum ("Binnen-Noricum") geteilt.