Zwischen 83 und 85 n. Chr. von den Römern das Kastell Nemaninga errichtet. Die Altstadt Obernburgs entspricht noch in etwa der des Kastells. Im Alemannensturm 259/260 n. Chr. das Kastell unter wird aber in der weiter besiedelt.
Am 25. März 1313 wird Obernburg durch Erzbischof Peter von zur Stadt erhoben.
Das Römermuseum widmet sich den Spuren römischen Besiedlung in Obernburg und Umgebung. Das Heimatmuseum ist im ehemaligen neuen Rathaus des untergebracht.
Sehenswert sind die Reste der Stadtbefestigung besonderen das Obere Tor der Almosenturm und Runde Turm) das Rathaus und die Annakapelle die Barockkirche in Eisenbach.