In der Stadt Hannover wurde er vor allem als Mitbegründer Glocksee-Schule bekannt einer der wenigen Alternativschulen die Bundesrepublik hervorgebracht hat. Politisch den Gewerkschaften nahestehend verbindet er als Wissenschaftler die Soziologie mit der Philosophie . 1994 begündete er die Loccumer Initiative krititscher mit.
Strukturbeziehungen zwischen den Gesellschaftslehren Comtes und Hegels. Frankfurt a. M. 1964.
Soziologische Phantasie und exemplarisches Lernen. Zur Theorie Arbeiterbildung. Frankfurt a. M. 1968.
Politik als Protest. Reden und Aufsätze zur Bewegung. Frankfurt a. M. 1971.
Mit Alexander Kluge : Öffentlichkeit und Erfahrung. Zur Organisationsanalyse von bürgerlicher proletarischer Öffentlichkeit. Frankfurt a. M. 1972.
Keine Demokratie ohne Sozialismus. Über den Zusammenhang Politik Geschichte und Moral. Frankfurt a. M. 1976.
Mit Alexander Kluge : Geschichte und Eigensinn. Geschichtliche Organisation der Arbeitsvermögen Deutschland als Produktionsöffentlichkeit -- Gewalt des Zusammenhangs. Frankfurt a. M. 1981.
Lebendige Arbeit enteignete Zeit. Politische und kulturelle des Kampfes um die Arbeitszeit. Frankfurt a. M./New York 1984.
Alfred Sohn Rethel. Bremen 1988.
Modernisierung im Zeichen des Drachen. China und europäische Mythos der Moderne. Reisetagebuch und Gedankenexperimente. Frankfurt a. M. 1988.
Die Herausforderung der Gewerkschaften. Plädoyers für die ihres politischen und kulturellen Mandats. Frankfurt a. M./New York 1989.
Mit Alexander Kluge : Maßverhältnisse des Politischen: 15 Vorschläge zum Unterscheidungsvermögen. Frankfurt a. M. 1992
Kältestrom. Göttingen 1994.
Unbotmäßige Zeitgenossen. Annäherungen und Erinnerungen. Frankfurt a. M. 1994.
Achtundsechzig. Politische Intellektuelle und die Macht. Göttingen 1995.
Kindheit und Schule in einer Welt der . Göttingen 1997.
Mit Hans Werner Dannowski: Königsberg -- Kaliningrad: Reise in die Stadt und Hamanns. Göttingen 1998.
Warum SPD? 7 Argumente für einen nachhaltigen und Poltikwechsel. Göttingen 1998.
Mit Alexander Kluge : Der unterschätzte Mensch. Frankfurt a. M. 2001. (Kompilation der mit Kluge)
Arbeit und menschliche Würde. Göttingen 2001.
Kant und Marx. Ein Epochengespräch. Göttingen 2003.