Es gibt etwa 220 Arten in Ordnung der Paarhufer von denen einige Arten wirtschaftliche Bedeutung haben insbesondere aus der Familie der Rinderartigen .
Wie viele andere Säugetierordnungen traten die zuerst vor etwa 54 Millionen Jahren im Eozän auf. Diese frühen Paarhufer waren eher Tiere die sich von weichen Pflanzenteilen und ernährten. Im späten Eozän vor etwa 46 Jahren hatten sich dann schon die drei noch vorkommenden Unterordnungen herausgebildet: die Schweineartigen oder Nichtwiederkäuer die Schwielensohler und die Wiederkäuer .
Nach der heute vorherrschenden Systematik der Kladistik gehören wahrscheinlich auch die Wale (Cetacea) in die Gruppe der Paarhufer diese bekannterweise keine Hufe haben. In der findet die klassische Systematik Anwendung nach der Wale als selbständige Ordnung klassifiziert werden.