Mit Wirkung vom 1. April 1943 wurde unter Auflösung der Waffengattung "Schnelle die Waffengattung "Panzertruppen" gebildet. Die Infanteriedivisionen(mot.) wurden Panzergrenadierdivisionen umgetauft obwohl sie weder Panzergrenadiere enthielten noch in der Regel Panzer . Nur einzelne Divisionen erhielten eine Panzerabteilung zugewiesen.
Die PzGrenDivision 1943 hatte folgende Soll-Gliederung:
Divisionsstab mit Kartenstelle Feldgendarmerietrupp(mot.) Musikkorps