1657 läßt Christian Huygens eine Hemmung patentieren die den Gang 10 Sekunden pro Tag verbessert.
In den 1680ern werden Haken- und Ankerhemmung erfunden und Pendelaufhängung am Faden durch eine dünne Stahlfeder ersetzt. Formeln für den Einfluss der Amplitude werden bekannt.
Hängende stabil gebaute Pendel die um horizontale Achse schwingen besitzen eine höhere Genauigkeit im Gang als viele andere Pendelschwingungen. ungenaueren Vorgänge sind z.B. das vertikal oszillierende Federpendel (siehe " Harmonische Schwingung ") oder ein einfaches Fadenpendel . Diese übertreffen nur schwer Genauigkeiten von Prozent während ein abgeschirmtes Kompensatorpendel mindestens 0.0001 (10 -6 oder ±0.1 Sekunden pro Tag) erreichen Spezialkonstruktionen kommt sogar in den Bereich einiger pro Tag.
Bei klassischen Pendeluhren wird die Schwingung über die Ankerhemmung in ein schrittweises Drehen des "Steigrades" das durch ein Gewicht angetrieben
andererseits einen dosierten Impuls für eine konstante Amplitude (Schwingungsweite) des Pendels gibt.
Das elektromagnetisch gesteuerte Pendel erhält seine dosierte Energie eine Weicheisen-Spule die im richtigen Moment über mit Strom versorgt wird. Die Einsparung mechanischer bei solchen Uhren verbessert den Gang merklich.
Am präzisesten ist die von Störungen Shortt-Uhr. In der Hauptuhr schwingt ein fast Pendel im Vakuum während die synchrone "Slave"-Uhr alle anderen Teile enthält welche die Hauptuhr beeinträchtigen würden. Genauigkeit (Millisekunden pro Tag) wurde erst um 1950 von Quarzuhren übertroffen.
Die Gangregulierung erfolgt durch feine Stellschrauben der Pendellänge und durch Gewichtsplättchen die Temperaturkompensation mittels Dreistabpendel oder Quecksilberpendel .
haben meistens Pendellängen von 15 bis cm; letzteres entspricht etwa 0.5 s einfacher Sie erreichen etwa eine Gangkonstanz von Sekunden Tag. Horizontales Schwingen bei Zieruhren (oft mit Messingkugeln ) ist noch ungenauer wird aber heute mit in der Mechanik versteckten Quarzuhren gesteuert.
Noch kürzere vor dem Zifferblatt schwingende Pendel haben die sog. Zappler . Sie sind Tisch- oder kurze Wanduhren Gehäuse nur auf der Schauseite geschlossen ist. Genauigkeit liegt bei Zehntelminuten pro Tag.
Ein Pendel das umgedreht werden kann um beide Achsen (meist Achatschneiden ) dieselbe Schwingungsdauer hat heißt Reversionspendel. Diese Technik erlaubt die genaue Messung der Pendellänge daher mittels obiger Pendelformel auch der Schwerkraft g .