Das Wappen der Stadt Pirna zeigt goldenem Schild einen dreifach gehügelten Berg aus Mitte ein Birnbaum mit am Stamm abgestümmelten wächst. Drüber grünes Blattwerk mit sieben goldenen Zu beiden Seiten des Baumes diesem zugewandt zwei rubinfarbene Löwen auf mit ausgeschlagenen roten und zurückgeworfenen Schwänzen die Hinterpranken in den gekrallt die Tatzen an den Stamm schlagend. dem Wappenschild ein Turnierhelm mit goldener und Helmdecke geziert. Darauf eine goldene dreizackige Krone der wiederum ein Birnbaum wächst.
Die Stadt gehörte im Mittelalter zeitweise zu Böhmen . Nach der Verschiebung der Grenze der Meißen trat sie in Konkurrenzkampf mit Dresden . Die Festung Sonnenstein überragt die Stadt. befand sich eine psychiatrische Klinik berüchtigt durch Beteiligung bei der Euthanasie an die heute eine Gedenkstätte erinnert.
Sehenswürdigkeiten sind der Engels- und Teufelserker Rathaus die St. Marien-Kirche (Stadtkirche) das Canalettohaus Markt die Stadtbibliothek das Stadtmuseum und der Erlpeter .