Bereits Adam von Bremen erwähnt 1076 das damals slawische Ratzeburg bei seiner des Todes von Ansverus am 15. Juli 1066 auf dem Rinsberg über dem Ratzeburger Ansverus monacus et cum eo alii apud lapidati sunt. Idus Iulii passio illorum occurrit. Das Ansveruskreuz ist heute noch am in Einhaus in der Nähe von Ratzeburg sehen. In drei Anläufen erfolgte die Christianisierung die Stadtgründung und endgültige Etablierung des erfolgte durch Heinrich den Löwen .
Ratzeburg ist Domstadt. Dom und Altstadt auf einer malerischen Insel im Ratzeburger See. romanische Dom wurde 1170 fertiggestellt und beherbergt die Gebeine des Ansverus.
Von 1945 bis 1989 lag Ratzeburg an der Zonengrenze zur Besatzungszone bzw. an der Grenze zur DDR . Aus dieser Zeit stammt die Bundesgrenzschutzabteilung die den Ratzeburger Jägern nachfolgte.