Rellingen liegt an der Rellinger Au nicht schiffbaren Nebenfluss der Pinnau. Der Ortskern auf der niederen Geest . Im Süden grenzt die Gemeinde an Freie und Hansestadt Hamburg im Westen an die Gemeinde Halstenbek im Osten an den Ort Tangstedt und im Norden an die Kreisstadt Pinneberg .
Rellingen ist Teil des Liniennetzes des Hamburger Verkehrsverbunds . Die Buslinien 185 195 und 395 die Ortsteile mit den Haltestellen der Hamburger S-Bahnlinie S3 Krupunder im Ortstteil Krupunder Halstenbek in der gleichnamigen Nachbargemeinde und Pinneberg in der Kreisstadt.
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