Jaeger trat 1968 in den Justizdienst des Landes Nordrhein-Westfalen ein und war bis 1974 Richterin am Sozialgericht ehe sie zur am Landessozialgericht berufen wurde wo sie bis 1987 tätig war. In den Jahren 1976 bis 1979 war sie bereits als wissenschaftliche Mitarbeiterin das Bundesverfassungsgericht abgeordnet.
Im Jahr 1987 wurde Jaeger zur Richterin am Bundessozialgericht ernannt. Seit 1994 ist sie Richterin am Bundesverfassungsgericht dessen Senat sie seither angehört.