Nach dem Tod seines Vaters und seine beide ältere Brüder bereits davor gestorben wurde er zum Lord Protector ausgerufen. Obwohl zuvor bereits als Abgeordneter im Parlament tätig fehlte ihm sowohl der Wille wie auch Erfahrung um diese Position zu halten. Nach entsprechenden Aufforderung des Parlaments gab er das ohne Zögern auf und ging freiwillig ins Sein Abgang führte kurze Zeit später zum des Königs Karl II.
Im Gegensatz zu seinem Vater wurde die Ermordung des Königs Karl I. nicht angelastet.
1680 kehrte er nach England zurück und dort zurückgezogen bis zu seinem Tod.