Nach Besuch der Marine-Akademie ist Heinlein verschiedenen Schiffen stationiert (u. a. auf der Lexington dem damals modernsten Flugzeugträger ) bevor er 1934 wegen einer Tuberkulose seine Marine-Karriere beenden muss.
Er arbeitet in verschieden Berufen und in Kalifornien. Angeregt durch eine Zeitungsanzeige schreibt 1939 seine erste Kurzgeschichte die in einem Fiction Magazin veröffentlicht wird. Fortan widmet sich nur noch der Literatur .
Für den Zyklus Future History eines seiner bekanntesten Werke erscheinen bis 1962 weitere 16 Kurzgeschichten und vier Bücher. lädt ein in seine Zukunft der Menschheit bis in das Jahrhundert und das mit einem Einblick in soziale politische und kulturelle Umwelt seiner Handlungspersonen. schreibt er viele Jugend- und philosophisch gefärbte Fiction Romane.
Heinlein zählt zu den ersten und Autoren des Science Fiction. Er gewann u. 4 mal den Hugo Award und wird als der Großmeister des Science Fiction bezeichnet.
Am 9. Mai 1988 stirbt Robert Heinlein nachdem er bereits in den 1970ern mehrfach lebensbedrohliche Erkrankungen erleiden musste an Folgen einer Atemwegserkrankung.
Einige Werke Heinleins wurden verfilmt wie Beispiel Starship Troopers .
Nach Robert. A. Heinleins Kurzgeschichte Im Jahr der Zeichen und Wunder ( The Year of the Jackpot ) entwickelte 1978 die Noise-Band The Katja Ebstein Revival Band eine Punk -Operette gleichen Titels.
Ein Mann in einer fremden Welt Stranger in a Strange Land 1961 gekürzte Ausgabe); Fremder in einer fremden 1996 ( Rezension ); nach der 1991 erschienenen vollständigen Ausgabe
