Die "Nautilus" 1801 von Fulton entworfen 1805 in Brest erprobt besitzt einen Handkurbelantrieb der eine dreht Ruder zur Seiten- und Tiefensteuerung sowie Druckluftsystem zur Versorgung der dreiköpfigen Besatzung mit Das Schiff erregte die Aufmerksamkeit Napoleons galt aber schließlich für militärische Einsätze zu langsam.
Am 11. Februar 1809 lässt Robert Fulton einen modifizierten Entwurf ersten vom Franzosen Claude de Jouffroy d'Abbans Jahre 1783 gebauten Dampfschiffes patentieren. Sein Raddampfer Claremont noch mit Segeln bestückt. Auf einer modifizierten der von James Watt entwickelten Dampfmaschine basierend erreicht das Schiff eine Geschwindigkeit 4 5 Knoten (8 3 km/h) und als Linienschiff zwischen New York und Albany