Seine Eltern waren Pfalzgraf Rudolf I. der Pfalz und Mechthild von Nassau Tochter König Adolf von Nassau . Nach dem Tod seines Bruders Rudolf er 1353 dessen Besitz und wurde Pfalzgraf. Durch Goldene Bulle wurde die Pfalz 1356 das Kurrecht (Wahlrecht) zur Wahl des Königs. 1386 gründete er die Universität Heidelberg . Ruprecht starb 1390 Nachfolger wurde sein Ruprecht II. .