Der Kreuzer wurde 1957 nach dem damaligen Schirmherrn und Bundespräsident Theodor Heuss benannt und seine Indienststellung war der einer Reihe weiterer Seenotrettungskreuzer .
Es handelt sich in Wirklichkeit um SRK H. H. Meyer der 1985 in Theoder Heuss umbenannt wurde da die erste Theodor außer Dienst gestellt worden war. Diese Theodor Heuss (2) ist seit 1987 im Deutschen Museum in München zu besichtigen.